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虛擬織物的實時變形系統的分析

發布日期： 2014年8月18日點擊： 3404 責任編輯：本站

　虛擬探針觸模虛擬織物的滑動仿真虛擬探針模擬手指在織物表面滑動，感受織物的光滑度。控制虛擬探針從虛擬織物的左下角向右上角滑動，系統不僅可實現虛擬織物在外力的作用下發生連續變形，而且操作者可以感受到連續穩定的彈力和摩擦力。
　　虛擬織物的滑動仿真沿著運動路徑在對角線上取五個特征點，觀察特征點的坐標變化情況，山東潤滑油廠家虛擬探針在虛擬織物表從左下角移動到右上角用了1.5s，平均分為6個時間點，觀察每個時間點的坐標位置。通過觀察表中數據可以發現，Y軸坐標變化明顯且恢復時間較慢，X軸和Z軸坐標變化不明顯且恢復時間較快，質點（23，1）P恢復到初始狀態用了0.9s.操作者不會感覺到明顯的停頓感。由于反饋力每10ms變化一次，數值變化太快，所以本實驗沒有提取反饋力的數據。
　　實驗結果表明，操作者在按壓或觸模虛擬織物時，該原型系統能較好地實現虛擬織物的實時變形，磁粉制動器變形過程順暢，能較真實地模擬出織物的剪切和彎曲屬性；該原型系統能較好地實現虛擬織物的實時觸覺感知，力反饋平穩無停頓感，能較真實地模擬出虛擬織物的彈力和表面摩擦力。虛擬織物的實時變形及觸覺反饋的原型系統不僅能讓操作者在視覺上實時觀察到虛擬織物的柔軟度等物理屬性，同時，還能讓操作者實際感受到織物的觸覺屬性，這也是本文的主要創新。
　　結合織物的經緯性能，實時求解虛擬織物的質點位置，實現了虛擬織物形變。我們研發了一個虛擬織物的實時變形及觸覺反饋的原型系統，該原型系統能讓用戶在觸摸、按壓或牽扯虛擬織物時，既能觀察到虛擬織物的逼真變形，又能感受到虛擬織物的手感。將來進一步的工作是感知虛擬織物的紋理。俊百機械主要生產壓膠機 熱風膠條 wsy32.com

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